工業協作機器人自動化系統設備

協作機器人自動化系統

適用場景、產線應用
  • 協作機器人自動化系統可應用於搬運、碼垛與雷射整合場景。
  • 支援圖形化編程、多種通訊協定與高防護設計。
  • 適合智慧製造與產線自動化導入。
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產品優勢

協作機器人系統可依不同產線節拍、工件條件與導入需求靈活配置， 從單機使用到模組化延伸，兼顧精度、整合性與後續擴充彈性。

多規格負載 × 導入彈性高

提供 3kg 至 30kg 多種負載與不同工作半徑配置， 可依工件尺寸、節拍與現場空間規劃合適機型。

高重複精度 × 適合穩定量產

重複定位精度最高可達 ±0.02 mm， 適合需要穩定重複動作、定位一致與節拍控制的自動化作業。

圖形化編程 × 導入門檻較低

支援圖形化介面、Python 腳本與自由拖拽示教， 有助於縮短導入學習時間，也方便後續調整與擴充。

通訊整合開放 × 便於串接產線

支援 RS485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、 EtherNet/IP 等通訊方式，方便與既有設備整合。

高防護設計 × 工業環境適用

標配 IP65，可選 IP68， 適合多種工業環境與自動化產線配置，提升部署彈性。

模組化延伸 × 可搭配碼垛工作站

除協作機器人本體外，也可延伸搭配 CP 系列模組化碼垛工作站， 對應不同堆高、箱型與作業節拍需求。

控制與整合能力

自動化導入看的不只是手臂本體，更關鍵的是控制方式、通訊介面，以及後續與現場設備的整合效率。

協作機器人圖形化樹狀編程介面 Web 示教軟體與觸控示教器操作畫面
  • RS485 末端介面
    便於串接外接設備與資料傳輸模組，降低額外轉接與部署複雜度。
  • 多元 I/O 配置
    支援 24 DI / 24 DO、2 AI / 2 AO，可整合更多感測器與執行元件。
  • ERP400 / ERP400S 示教器
    提供圖形化操作介面，兼顧現場操作效率與參數調整便利性。
  • 開放整合能力
    支援 Python、WebUI 與第三方平台，方便模擬、部署與客製化擴充。
  • 支援工業通訊協定
    RS485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP
模組化碼垛工作站應用

CP 系列模組化碼垛工作站可依箱型、托盤尺寸與堆垛高度需求進行配置， 支援固定底座與升降底座版本，適合需要快速部署與彈性換線的應用場景。

30 kg
最大負載

可搭配不同機械手臂配置，滿足多種搬運與碼垛需求。

2.4 m
最高堆垛高度

可依底座版本與應用條件，對應不同堆高需求。

20 箱/分鐘
特定條件最高速度

常見規格下單夾爪 7 箱/分鐘、雙夾爪 14 箱/分鐘。

模組化協作機器人碼垛工作站 固定與升降底座配置應用
固定或升降底座，依場景靈活配置

CP 系列可依托盤尺寸、箱型規格與堆垛高度需求， 搭配固定底座或升降底座版本，對應不同產線與物流應用條件。

  • 適合需要快速部署與彈性換線的碼垛場景
  • 可依不同產線需求搭配 CS620、CS625、CS530H 等機型
  • 兼顧作業效率、空間配置與後續擴充性
技術參數

依不同導入需求，以下將協作機器人本體、控制器 / 示教器與碼垛工作站分開整理，方便快速評估規格配置。

型號 CS63 CS66 CS612 CS620 CS625 CS530H
負載 3 kg 6 kg 12 kg 20 kg 25 kg 30 kg
工作半徑 624 mm 914 mm 1304 mm 1800 mm 1500 mm 1522 mm
重複定位精度 ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.1 mm ±0.08 mm ±0.1 mm
自由度 6 6 6 6 6 5
最大工具速度 2.0 m/s 2.8 m/s 3.4 m/s 3.9 m/s 3.3 m/s 4.0 m/s
防護等級 IP65（可選 IP68）
工作環境溫度 -10~50℃ / 14°F~122°F
工作環境濕度 90% 相對濕度（非冷凝）
安裝方式 任意角度安裝 正裝 / 倒裝
工具 I/O 連接器 M8, 8pin M8, 8pin / 4pin
工具 I/O 接口 4 個可配置 DI / DO；1 AI，1 AO
工具 I/O 供電 0 / 12V / 24V；3A / 2A / 1A T1：0 / 12V / 24V
3A / 2A / 1A
T2：24V / 5A
工具通訊 RS485
占地空間 128 mm 150 mm 190 mm 240 mm 240 mm 240 mm
自重 15 kg 20 kg 34 kg 60 kg 58 kg 58 kg
材料 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠
標準線長 5.5 m
程式設計 支援 Python、圖形化介面編程、自由拖拽示教 / 離線編程
備註：CS530H 主要配套 CP 系列模組化協作碼垛工作站使用。
CS530H 工具 I/O 連接器：T1 為 M8, 8pin；T2 為 Ø12.8mm, 4pin。
項目 CS 標準控制器 CS OEM 控制器
I/O 介面 24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速數位輸入 24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速數位輸入
I/O 供電 24V / 3A（內部電源）或 6A（外接電源）
通訊介面 3 Ethernet、1 RS485、TCP/IP、MODBUS TCP / RTU、EtherNet/IP、Profinet
尺寸 505 × 257 × 447 mm 495 × 200 × 227 mm
防護等級 IP44 IP40
重量 12.5 kg* / 15 kg** 4.5 kg* / 7.5 kg**
供電 100-240 VAC, 50-60 Hz AC: 100-240 VAC, 50-60 Hz
DC: 19-72VDC* / 40-55VDC**
工作環境溫度 0~50℃
工作環境濕度 95% 相對濕度（非冷凝）
材料 鋁合金、鋼
* 適用型號：CS63 / CS66 / CS612　** 適用型號：CS620 / CS625 / CS530H
示教器型號 ERP400 ERP400S
尺寸 301 × 232 × 54 mm 301 × 232 × 105 mm
螢幕尺寸 12.1"
解析度 1280 × 800 pixels
防護等級 IP54
重量 1.7 kg 1.8 kg
標準線纜長度 5.5 m
顯示屏 全觸控螢幕 全觸控螢幕 + 實體按鈕
備註：ERP400S 增加 3 位開關及實體按鈕，並調整出線位置。
底座 機械臂 負載 最大托盤尺寸 堆垛高度
CPF10 CS620 20 kg 1200 × 1200 mm 1700 mm
CS625 25 kg 1200 × 1000 mm 1600 mm
CS530H 30 kg 1200 × 1000 mm 1600 mm
CPL07 CS620 20 kg 1200 × 1200 mm 2400 mm
CS625 25 kg 1200 × 1000 mm 2300 mm
CS530H 30 kg 1200 × 1000 mm 2300 mm
碼垛速度 單夾爪 7 箱 / 分鐘；雙夾爪 14 箱 / 分鐘
最高功耗 2～3.5 kW
電箱供電 單相 220VAC / 110VAC，50~60Hz
占地面積 1400 × 1700 mm
備註：碼垛速度依夾具配置、箱型尺寸與實際工況而異；單夾爪 7 箱/分鐘、雙夾爪 14 箱/分鐘為常見規格，特定條件下可達 20 箱/分鐘。

常見問題 Q&A

若你目前正在評估協作機器人導入、自動化碼垛或雷射整合應用，以下幾個問題通常最先被問到。

可以。協作機器人系統可依需求作為單機導入，也可延伸整合為搬運、碼垛、雷射加工或其他自動化應用。

常見導入場景包含搬運上下料、自動化碼垛、雷射加工整合、智慧產線流程銜接，以及需要多通訊與控制整合的製程應用。

CP 系列模組化碼垛工作站最高可滿足 2.4m 堆高需求。碼垛速度會依夾具配置、箱型尺寸與實際工況不同而有所差異，單夾爪 7 箱/分鐘、雙夾爪 14 箱/分鐘為常見規格，特定條件下可達 20 箱/分鐘。

支援。系統提供 RS-485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP 等通訊方式，亦可依自動化整合需求進一步規劃控制配置。

歡迎討論協作機器人導入與自動化整合需求

無論你是想單機導入協作機器人， 或評估搬運、碼垛、雷射加工整合與智慧產線升級，都可依據工件條件、作業節拍與現場空間進一步規劃。

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