産業用協働ロボット自動化システム設備

協働ロボットシステム

適用シーン・生産ライン応用
  • 協働ロボット自動化システムは、搬送・パレタイジング・レーザー統合などの用途に対応可能です。
  • グラフィカルプログラミング、多様な産業用通信プロトコル、高い保護設計に対応しています。
  • スマート製造の導入および生産ライン自動化に適しています。
製品特長

協働ロボットシステムは、生産タクト、ワーク条件、導入要件に応じて柔軟に構成可能です。単体運用からモジュール拡張まで、精度、統合性、将来の拡張性を両立します。

多様な可搬重量 × 高い導入柔軟性

3kg から 30kg までの可搬重量と多様な作業半径を用意し、ワークサイズ、タクト、設置スペースに応じた最適な機種選定が可能です。

高い繰返し精度 × 安定した量産に対応

繰返し精度は最大 ±0.02 mm に対応し、安定した反復動作、位置の一貫性、タクト管理が求められる自動化工程に適しています。

グラフィカルプログラミング × 導入ハードルを低減

グラフィカルインターフェース、Python スクリプト、ドラッグティーチに対応し、導入時の学習時間短縮と、その後の調整・拡張にも役立ちます。

オープンな通信統合 × 生産ライン接続が容易

RS485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、 EtherNet/IP などの通信方式に対応し、既存設備との統合が容易です。

高い保護設計 × 産業環境に適用可能

標準で IP65、オプションで IP68 に対応し、多様な産業環境や自動化ライン構成に適しており、導入柔軟性を高めます。

モジュール拡張 × パレタイジングワークステーションと連携可能

協働ロボット本体に加え、CP シリーズのモジュール式パレタイジングワークステーションとの連携にも対応し、異なる積載高さ、箱仕様、作業タクト要件に対応します。

制御と統合能力

自動化導入で重要なのはロボット本体だけではありません。より重要なのは、制御方式、通信インターフェース、そして現場設備との統合効率です。

協働ロボットのグラフィカルツリー型プログラミング画面 Web ティーチソフトウェアとタッチ式ティーチペンダントの操作画面
  • RS485 エンドインターフェース
    外部設備やデータ伝送モジュールとの接続がしやすく、追加変換や導入時の複雑さを低減します。
  • 多様な I/O 構成
    24 DI / 24 DO、2 AI / 2 AO に対応し、より多くのセンサーや実行部品を統合できます。
  • ERP400 / ERP400S ティーチペンダント
    グラフィカルな操作画面を提供し、現場での操作効率とパラメータ調整のしやすさを両立します。
  • オープンな統合能力
    Python、WebUI、サードパーティープラットフォームに対応し、シミュレーション、展開、カスタマイズ拡張に便利です。
  • 産業用通信プロトコル対応
    RS485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP
モジュール式パレタイジングワークステーション応用

CP シリーズのモジュール式パレタイジングワークステーションは、箱形状、パレットサイズ、積載高さの要件に応じて構成でき、固定ベースおよび昇降ベース仕様に対応しています。短期間での立ち上げと柔軟な段取り替えが求められる用途に適しています。

30 kg
最大可搬重量

異なるロボット構成と組み合わせることで、多様な搬送・パレタイジングニーズに対応します。

2.4 m
最大積載高さ

ベース仕様や用途条件に応じて、異なる積載高さ要件に対応可能です。

20 箱/分
特定条件下での最高速度

一般的な仕様では、シングルグリッパー 7 箱/分、デュアルグリッパー 14 箱/分です。

モジュール式協働ロボットパレタイジングワークステーション 固定ベースおよび昇降ベース構成の応用
固定ベースまたは昇降ベースで、用途に応じて柔軟に構成

CP シリーズは、パレットサイズ、箱仕様、積載高さの要件に応じて、固定ベースまたは昇降ベース仕様を組み合わせ、異なる生産ラインや物流用途条件に対応します。

  • 短期間での立ち上げと柔軟な段取り替えが求められるパレタイジング用途に適しています
  • 異なる生産ライン要件に応じて、CS620、CS625、CS530H などの機種と組み合わせ可能です
  • 作業効率、空間配置、将来的な拡張性を両立します
技術仕様

導入要件に応じて比較しやすいよう、以下では協働ロボット本体、コントローラ / ティーチペンダント、パレタイジングワークステーションに分けて仕様を整理しています。

型式 CS63 CS66 CS612 CS620 CS625 CS530H
可搬重量 3 kg 6 kg 12 kg 20 kg 25 kg 30 kg
作業半径 624 mm 914 mm 1304 mm 1800 mm 1500 mm 1522 mm
繰返し精度 ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.1 mm ±0.08 mm ±0.1 mm
自由度 6 6 6 6 6 5
最大ツール速度 2.0 m/s 2.8 m/s 3.4 m/s 3.9 m/s 3.3 m/s 4.0 m/s
保護等級 IP65(オプションで IP68)
使用環境温度 -10~50℃ / 14°F~122°F
使用環境湿度 相対湿度 90%(結露なきこと)
設置方法 任意角度で設置可能 正立 / 倒立
ツール I/O コネクタ M8, 8pin M8, 8pin / 4pin
ツール I/O インターフェース 4 つの設定可能な DI / DO;1 AI、1 AO
ツール I/O 電源 0 / 12V / 24V;3A / 2A / 1A T1:0 / 12V / 24V
3A / 2A / 1A
T2:24V / 5A
ツール通信 RS485
設置スペース 128 mm 150 mm 190 mm 240 mm 240 mm 240 mm
重量 15 kg 20 kg 34 kg 60 kg 58 kg 58 kg
材質 アルミ合金、鋼、樹脂、ゴム
標準ケーブル長 5.5 m
プログラミング Python、グラフィカルインターフェースプログラミング、ドラッグティーチ / オフラインプログラミング対応
備考:CS530H は主に CP シリーズのモジュール式協働パレタイジングワークステーションとの組み合わせを想定しています。
CS530H ツール I/O コネクタ:T1 は M8, 8pin;T2 は Ø12.8mm, 4pin。
項目 CS 標準コントローラ CS OEM コントローラ
I/O インターフェース 24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速デジタル入力 24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速デジタル入力
I/O 電源 24V / 3A(内部電源)または 6A(外部電源)
通信インターフェース 3 Ethernet、1 RS485、TCP/IP、MODBUS TCP / RTU、EtherNet/IP、Profinet
寸法 505 × 257 × 447 mm 495 × 200 × 227 mm
保護等級 IP44 IP40
重量 12.5 kg* / 15 kg** 4.5 kg* / 7.5 kg**
電源 100-240 VAC, 50-60 Hz AC: 100-240 VAC, 50-60 Hz
DC: 19-72VDC* / 40-55VDC**
使用環境温度 0~50℃
使用環境湿度 相対湿度 95%(結露なきこと)
材質 アルミ合金、鋼
* 適用型式:CS63 / CS66 / CS612 ** 適用型式:CS620 / CS625 / CS530H
ティーチペンダント型式 ERP400 ERP400S
寸法 301 × 232 × 54 mm 301 × 232 × 105 mm
画面サイズ 12.1"
解像度 1280 × 800 pixels
保護等級 IP54
重量 1.7 kg 1.8 kg
標準ケーブル長 5.5 m
表示 フルタッチスクリーン フルタッチスクリーン + 物理ボタン
備考:ERP400S は 3 ポジションイネーブルスイッチと物理ボタンを追加し、ケーブル引き出し位置も調整されています。
ベース ロボットアーム 可搬重量 最大パレットサイズ 積載高さ
CPF10 CS620 20 kg 1200 × 1200 mm 1700 mm
CS625 25 kg 1200 × 1000 mm 1600 mm
CS530H 30 kg 1200 × 1000 mm 1600 mm
CPL07 CS620 20 kg 1200 × 1200 mm 2400 mm
CS625 25 kg 1200 × 1000 mm 2300 mm
CS530H 30 kg 1200 × 1000 mm 2300 mm
パレタイジング速度 シングルグリッパー 7 箱 / 分;デュアルグリッパー 14 箱 / 分
最大消費電力 2~3.5 kW
制御盤電源 単相 220VAC / 110VAC,50~60Hz
設置面積 1400 × 1700 mm
備考:パレタイジング速度はグリッパー構成、箱寸法、および実際の運転条件によって異なります。シングルグリッパー 7 箱/分、デュアルグリッパー 14 箱/分が一般的な仕様で、特定条件下では最大 20 箱/分に達します。

よくあるご質問 Q&A

協働ロボットの導入、自動パレタイジング、またはレーザー統合アプリケーションをご検討中の方から、よく寄せられるご質問をまとめています。

はい。協働ロボットシステムは単体設備として導入できるほか、搬送、パレタイジング、レーザー加工、その他の自動化用途へ拡張統合することも可能です。

代表的な導入シーンとして、搬送上下料、自動パレタイジング、レーザー加工統合、スマート生産ライン接続、および多様な通信・制御統合が求められる工程用途が挙げられます。

CP シリーズのモジュール式パレタイジングワークステーションは、最大 2.4m の積載高さに対応します。パレタイジング速度はグリッパー構成、箱寸法、および実際の運転条件によって異なり、一般的な仕様ではシングルグリッパー 7 箱/分、デュアルグリッパー 14 箱/分、特定条件下では最大 20 箱/分に達します。

はい。RS-485、MODBUS TCP / RTU、TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP などの通信方式に対応しており、自動化統合要件に応じた制御構成の追加検討も可能です。

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