| 型式 |
CS63 |
CS66 |
CS612 |
CS620 |
CS625 |
CS530H |
| 可搬重量 |
3 kg |
6 kg |
12 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
| 作業半径 |
624 mm |
914 mm |
1304 mm |
1800 mm |
1500 mm |
1522 mm |
| 繰返し精度 |
±0.02 mm |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
±0.1 mm |
±0.08 mm |
±0.1 mm |
| 自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
5 |
| 最大ツール速度 |
2.0 m/s |
2.8 m/s |
3.4 m/s |
3.9 m/s |
3.3 m/s |
4.0 m/s |
| 保護等級 |
IP65(オプションで IP68) |
| 使用環境温度 |
-10~50℃ / 14°F~122°F |
| 使用環境湿度 |
相対湿度 90%(結露なきこと) |
| 設置方法 |
任意角度で設置可能 |
正立 / 倒立 |
| ツール I/O コネクタ |
M8, 8pin |
M8, 8pin / 4pin |
| ツール I/O インターフェース |
4 つの設定可能な DI / DO;1 AI、1 AO |
| ツール I/O 電源 |
0 / 12V / 24V;3A / 2A / 1A |
T1:0 / 12V / 24V
3A / 2A / 1A
T2:24V / 5A |
| ツール通信 |
RS485 |
| 設置スペース |
128 mm |
150 mm |
190 mm |
240 mm |
240 mm |
240 mm |
| 重量 |
15 kg |
20 kg |
34 kg |
60 kg |
58 kg |
58 kg |
| 材質 |
アルミ合金、鋼、樹脂、ゴム |
| 標準ケーブル長 |
5.5 m |
| プログラミング |
Python、グラフィカルインターフェースプログラミング、ドラッグティーチ / オフラインプログラミング対応 |
備考:CS530H は主に CP シリーズのモジュール式協働パレタイジングワークステーションとの組み合わせを想定しています。
CS530H ツール I/O コネクタ:T1 は M8, 8pin;T2 は Ø12.8mm, 4pin。
| 項目 |
CS 標準コントローラ |
CS OEM コントローラ |
| I/O インターフェース |
24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速デジタル入力 |
24 x DI / 24 x DO、2 x AI / 2 x AO、4 x 高速デジタル入力 |
| I/O 電源 |
24V / 3A(内部電源)または 6A(外部電源) |
| 通信インターフェース |
3 Ethernet、1 RS485、TCP/IP、MODBUS TCP / RTU、EtherNet/IP、Profinet |
| 寸法 |
505 × 257 × 447 mm |
495 × 200 × 227 mm |
| 保護等級 |
IP44 |
IP40 |
| 重量 |
12.5 kg* / 15 kg** |
4.5 kg* / 7.5 kg** |
| 電源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
AC: 100-240 VAC, 50-60 Hz
DC: 19-72VDC* / 40-55VDC** |
| 使用環境温度 |
0~50℃ |
| 使用環境湿度 |
相対湿度 95%(結露なきこと) |
| 材質 |
アルミ合金、鋼 |
* 適用型式:CS63 / CS66 / CS612 ** 適用型式:CS620 / CS625 / CS530H
| ティーチペンダント型式 |
ERP400 |
ERP400S |
| 寸法 |
301 × 232 × 54 mm |
301 × 232 × 105 mm |
| 画面サイズ |
12.1" |
| 解像度 |
1280 × 800 pixels |
| 保護等級 |
IP54 |
| 重量 |
1.7 kg |
1.8 kg |
| 標準ケーブル長 |
5.5 m |
| 表示 |
フルタッチスクリーン |
フルタッチスクリーン + 物理ボタン |
備考:ERP400S は 3 ポジションイネーブルスイッチと物理ボタンを追加し、ケーブル引き出し位置も調整されています。
| ベース |
ロボットアーム |
可搬重量 |
最大パレットサイズ |
積載高さ |
| CPF10 |
CS620 |
20 kg |
1200 × 1200 mm |
1700 mm |
| CS625 |
25 kg |
1200 × 1000 mm |
1600 mm |
| CS530H |
30 kg |
1200 × 1000 mm |
1600 mm |
| CPL07 |
CS620 |
20 kg |
1200 × 1200 mm |
2400 mm |
| CS625 |
25 kg |
1200 × 1000 mm |
2300 mm |
| CS530H |
30 kg |
1200 × 1000 mm |
2300 mm |
| パレタイジング速度 |
シングルグリッパー 7 箱 / 分;デュアルグリッパー 14 箱 / 分 |
| 最大消費電力 |
2~3.5 kW |
| 制御盤電源 |
単相 220VAC / 110VAC,50~60Hz |
| 設置面積 |
1400 × 1700 mm |
備考:パレタイジング速度はグリッパー構成、箱寸法、および実際の運転条件によって異なります。シングルグリッパー 7 箱/分、デュアルグリッパー 14 箱/分が一般的な仕様で、特定条件下では最大 20 箱/分に達します。